자료유형
발행기관
- 제어로봇시스템학회(18)
- 한국통신학회(8)
- 한국로봇학회(6)
- 한국지능시스템학회(5)
- 유체기계공업학회(4)
- 한국정보처리학회(4)
- 한국컴퓨터정보학회(4)
- 대한수의학회(3)
- 대한전자공학회(3)
- 한국전자통신연구원(3)
- 한국정밀공학회(3)
- 대한신경정신의학회(2)
- 대한전기학회(2)
- 한국음향학회(2)
- 한국항공우주학회(2)
- 한국항해항만학회(2)
- 생화학분자생물학회(1)
- 은행법학회(1)
- 인문사회과학기술융합학회(1)
- 한국GIS학회(1)
- 한국게임학회(1)
- 한국공간정보시스템학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국농업기계학회(1)
- 한국데이터정보과학회(1)
- 한국디지털정책학회(1)
- 한국멀티미디어학회(1)
- 한국목재공학회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국비파괴검사학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국소음진동공학회(1)
- 한국어업기술학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국지역학회(1)
- 한국천문학회(1)
- 한국콘텐츠학회(1)
- 한국항행학회(1)
- 한국해양정보통신학회(1)
간행물
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(10)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(7)
- 로봇학회논문지(6)
- 한국지능시스템학회 논문지(5)
- 한국통신학회논문지(5)
- 유체기계저널(4)
- 정보처리논문지(3)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(3)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(2)
- 신경정신의학(2)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 전자통신(2)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(2)
- 한국정밀공학회지(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF BIOCHEMISTRY AND MOLECULAR BIOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- 구비문학연구(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 목재공학(1)
- 보조공학저널(1)
- 비파괴검사학회지(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 은행법연구(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전자통신동향분석(1)
- 정보과학회지(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 지역연구(1)
- 천문학회보(1)
- 한국GIS학회지(1)
- 한국게임학회 논문지(1)
- 한국공간정보시스템학회 논문지(1)
- 한국농업기계학회지(1)
- 한국데이터정보과학회지(1)
- 한국멀티미디어학회지(1)
- 한국생산제조시스템학회지(1)
- 한국소음진동공학회논문집(1)
- 한국어업기술학회지(1)
- 한국컴퓨터정보학회지(1)
- 한국콘텐츠학회논문지(1)
- 한국항만학회지(1)
- 한국항해항만학회지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
- 한국해양정보통신학회논문지(1)
전체 선택해제
총 95건 검색
본문검색 결과만 보기
-
자율주행 장치를 위한 특징 맵 기반 SLAM
김정민, 정승영, 전태룡, 김성신, Kim. Jung-Min, Jung. Sung-Young, Jeon. Tae-Ryong, Kim. Sung-Shin 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.7 1437-1443 (7 pages)
로봇의 절대위치 정보를 알아야만 하며, 이는 SLAM으로 얻을 수 있다. 본 논문에서는SLAM 구현을 위하여 로봇의 작업공간을 초음파 센서를 이용하여 구조적 맵 생성 기법을 통해 맵을 생성한 후, 이를 특정 맵으로 변환하였다. 생성된 특정 맵과 맵 매핑을 활용하여 맵 상의 절대위치를 구한다. 실험은 직접 설계 및 제작한 로봇을 이용하였고, 실험 방법은 초기 좌표를 모르는 로봇을 임의의 장소에 위치 시키고 제안한 SLAM 알고리즘을 이용하여 로봇의 전역 좌표를 찾도록 하였다. 실험 결과, 제안한 SLAM 알고리즘을 이용하여 맵 상의... -
스마트폰을 활용한 지능형 로봇 SLAM 기법의 오버헤드 개선방안에 관한 연구
이철원, 전홍석, Lee. Cheol-Won, Jeon. Heung-Seok 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2014, Vol.19 No.11 25-31 (7 pages)
본 논문에서, 우리는 지능형 로봇의 계산적 슬램 오버헤드를 개선하는 새로운 계획을 제안한다. 아이디어는 스마트폰의 유휴자원을 하나의 슬램 프로세서처럼 사용하는 것이다. 우리는 로봇과 스마트폰이 협력하는 하나의 새로운 모델을 디자인하였다. 실험결과로, 스마트폰이 슬램의 성능을 향상시키는 것에 매우 도움이 되고, 로봇이 더 빠르게 움직일 때, 스마트폰으로 인한 이득이 증가하는 것을 발견했다. -
미지의 환경에서 동작하는 SLAM 기반의 로봇 커버리지 알고리즘
박정규, 전흥석, 노삼혁, Park. Jung-Kyu, Jeon. Heung-Seok, Noh. Sam-H. 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.1 61-69 (9 pages)
가지고 있어야 한다. 그러나 대부분의 기존 커버리지 알고리즘은 로봇이 동작하기 전 사전에 생성된 지도가 있어야 동작 한다. 이런 이유로 기존의 커버리지 알고리즘은 미지의 환경에 바로 적용할 수 없는 문제를 가지고 있다. 미지의 환경에서 로봇이 모든 영역을 커버리지 하기위해서는 로봇스스로 환경 지도를 생성할 수 있어야한다. 본 논문에서는 SLAM 알고리즘을 통합하여 미지의 환경에서 로봇이 환경 지도를 생성하며 생성된 지도를 기반으로 커버리지를 수행하는 DmaxCoverage 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 실험을 통해서... -
SLAM 기술을 활용한 외계행성 자율 주행 시스템 개념 설계
문성태, 한상혁, 구철회, 이훈희, Mun. Seong-Tae, Han. Sang-Hyeok, Gu. Cheol-Hoe, Lee. Hun-Hui 한국천문학회 천문학회보 1 Pages
한국천문학회 천문학회보 2012, Vol.37 No.2 176-176 (1 pages)
같은 쿼드로터가 각광을 받고 있다. 이와 같은 기술을 위치를 파악할 수 없는 외계 공간에서 활용을 한다면 인간이 지나갈 수 없는 협소한 공간 혹은 위험한 장소를 대신하여 탐색할 수 있어 위험에 처한 인명을 구하는데 큰 도움을 줄 수 있다. 하지만 외계 공간에서는 GPS와 같은 위치를 인식할 수 없어 정해진 임무를 수행하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 최근 각광받고 있는 SLAM 기술을 사용하여 3차원 지도를 생성하고, 이를 기반으로 실시간으로 영상을 인식하여 위치를 파악한 후 외계공간에서 로버를 사용하여... -
Symmetrical model based SLAM : M-SLAM
오정석, 심귀보, Oh. Jung-Suk, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 463-468 (6 pages)
마음속의 지도를 쉽게 작성하지만 로봇의 경우 SLAM을 수행하는 것은 매우 어렵고 시간이 오래 걸린다는 단점이 생기는 것이 다. 이러한 단점의 보완을 위하여 본 논문에서는 대칭모형 SLAM(M-SLAM)을 제안한다. M-SLAM은 대칭에 사용할 모형을 미리 정하고 센서로 받아들인 데이터를 모형과 비교하여 대칭된 모형을 맵에 적용시켜서 작업의 양을 줄이는 방법이다. M-SLAM은 적은 특징점을 이용하여 선택된 대칭 도형과의 유사성 판별을 이용하는 방법이므로 특징점이 적은 거리센서에 사용하기 적합한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.... -
자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM
김정민, 허정민, 정승영, 김성신, Kim. Jung-Min, Heo. Jung-Min, Jung. Sung-Young, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.3 381-387 (7 pages)
SLAM(simultaneous localization and mapping)과 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획을 제안하였다. 현재 연구되고 있는 자율주행 장치들에 있어서 가장 큰 문제점 중 하나는 환경 적응성이다. 이는 새로운 환경에서 자신의 위치를 인식해야 하는 경우와 "kid napping" 문제와 연계되어 자율주행 장치가 새로운 위치 혹은 알려지지 않은 위치에서 자신의 위치를 인식해야하는 경우로 구분된다. 본 논문에서는 이러한 환경 적응성 문제를 해결하기 위해 초음파 센서를 이용한 특징맵 기반 SLAM을 적용하였으며, 지능형... -
통합된 버그잡는 기술들 : SLAM과 Bandera
양홍석, 이욱세 한국정보과학회 정보과학회지 7 Pages
한국정보과학회 정보과학회지 2003, Vol.21 No.1 15-21 (7 pages)
-
이동 로봇 주행을 위한 이미지 매칭에 기반한 레이저 영상 SLAM
최윤원, 김경동, 최정원, 이석규, Choi. Yun Won, Kim. Kyung Dong, Choi. Jung Won, Lee. Suk Gyu 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2013, Vol.30 No.2 177-184 (8 pages)
-
이동로봇을 위한 Sonar Salient 형상과 선 형상을 이용한 EKF 기반의 SLAM
허영진, 임종환, 이세진, Heo. Young-Jin, Lim. Jong-Hwan, Lee. Se-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.10 1174-1180 (7 pages)
-
Enhanced SLAM for a Mobile Robot using Extended Kalman Filter and Neural Networks
Choi. Kyung-Sik, Lee. Suk-Gyu 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.2 255-264 (10 pages)
-
SLAM( Simulation Language for Alternative Modeling) II 소개
강상원, Gang. Sang-Won 한국전자통신연구원 전자통신 6 Pages
한국전자통신연구원 전자통신 1983, Vol.5 No.3 48-53 (6 pages)
-
SLAM 영상을 이용한 크랙 깊이 측정
황기환, 전계석, Hwang. Ki-Hwan, Jun. Kye-Suk 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 6 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 1997, Vol.16 No.3 51-56 (6 pages)
초음파를 사각으로 입사시켜 얻은 SLAM 영상의 그림자영역과 시료내의 초음파 모드 변환에 대한 기하학적 구조를 이용하여 크랙의 깊이를 측정할 수 있는 방법을 제안하고 실험을 통하여 확인하였다. 실험을 위하여 알루미늄에 서로 다른 깊이로 수직형 라인-크랙의 결함을 갖는 시료를 가공하였고 시료에 초음파를 사각 입사시키기 위하여 20$^{circ}$ 각도로 웨지를 제작하였다. 실험 결과, 크랙의 깊이가 증가할수록 SLAM 영상의 그림자 영역이 비례적으로 증가함을 보였고, 결함의 깊이에 대한 측정치와 실제치를 비교한 결과 약 6%... -
횡파를 이용한 SLAM의 분해능 개선
고대식, 박준석, 김영환, Ko. D.S., Park. J.S., Kim. Y.H. 한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 7 Pages
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 1997, Vol.16 No.4 234-240 (7 pages)
빔 폭과 입사되는 초음파의 파장에 의하여 결정되고, 고체에서 횡파의 파장은 같은 주파수의 종파의 파장보다 짧기 때문에 횡파를 사용한다면 높은 분해능을 얻을 수 있다. 종파와 횡파를 사용하였을 때에 얻어지는 SLAM 영상을 시뮬레이션을 통하여 비교하여 횡파를 이용하면 분해능이 향상됨을 입증하였다. SLAM을 횡파 모드에서 동작시키기 위하여 입사각을 조절할 수 있는 ??지를 제작하였고, 알루미늄 시험편에 대하여 실험한 결과로부터 종파 모드 SLAM에 의한 영상보다는 횡파 모드 SLAM의 영상의 콘트라스트가 양호함을... -
SLAM으로 작성한 지도 품질의 상대적/정량적 비교를 위한 방법 제안
권태범, 장우석, Kwon. Tae-Bum, Chang. Woo-Sok 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.4 242-249 (8 pages)
-
국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM
홍성훈, 김진환, Hong. Seonghun, Kim. Jinwhan 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.4 197-205 (9 pages)
-
직선기반 SLAM에서의 루프결합
장국현, 서일홍, Zhang. Guoxuan, Suh. Il-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.2 120-128 (9 pages)
-
가정환경을 위한 실용적인 SLAM 기법 개발 : 비전 센서와 초음파 센서의 통합
안성환, 최진우, 최민용, 정완균, Ahn. Sung-Hwan, Choi. Jin-Woo, Choi. Min-Yong, Chung. Wan-Kyun 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2006, Vol.1 No.1 25-35 (11 pages)
-
기준 평면의 설정에 의한 확장 칼만 필터 SLAM 기반 카메라 추적 방법
남보담, 홍현기, Nam. Bo-Dam, Hong. Hyun-Ki 한국게임학회 한국게임학회 논문지 10 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2012, Vol.12 No.3 87-96 (10 pages)
본 논문에서는 시퀀스 상에서 확장 칼만필터(Extended Kalman Filter) 기반의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템의 안정적인 카메라 추적과 재위치(re-localization) 방법이 제안된다. SLAM으로 얻어진 3차원 특징점에 들로네(Delaunay) 삼각화를 적용하여 기준(reference) 평면을 설정하며, 평면상에 존재하는 특징점의 BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 기술자(descriptor)를 생성한다. 기존 확장 칼만필터의 오차가 누적되는 경우를 판단하여 기준 평면의 호모그래피로부터 카메라 정보를... -
SLAM 기술의 과거와 현재
송재복, 황서연, Song. Jae-Bok, Hwang. Seo-Yeon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.3 372-379 (8 pages)
-
GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM
이동화, 김형진, 명현, Lee. Donghwa, Kim. Hyongjin, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 457-461 (5 pages)
-
천장 조명의 위치와 방위 정보를 이용한 모노카메라와 오도메트리 정보 기반의 SLAM
황서연, 송재복, Hwang. Seo-Yeon, Song. Jae-Bok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.2 164-170 (7 pages)
-
한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM
임현, 양지혁, 이영삼, 김진걸, Lim. Hyon, Yang. Ji-Hyuck, Lee. Young-Sam, Kim. Jin-Geol 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 12 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.4 353-364 (12 pages)
-
SLAM 기반 GPS/INS/영상센서를 결합한 헬리콥터 항법시스템의 구성
김재형, 유준, 곽휘권, Kim. Jae-Hyung, Lyou. Joon, Kwak. Hwy-Kuen 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.8 745-751 (7 pages)
-
Self-calibration of Gyro using Monocular SLAM for an Indoor Mobile Robot
Lee. Hyoung-Ki, Choi. Ki-Wan, Park. Ji-Young, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.3 558-566 (9 pages)
-
Performance Analysis of an INS/SLAM Integrated System with Respect to the Geometrical Arrangement of Multiple Vision Sensors
Chun. Se-Bum, Won. Dae-Hee, Heo. Moon-Beom, Lee. Young-Jae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.2 288-297 (10 pages)
-
Recursive Unscented Kalman Filtering based SLAM using a Large Number of Noisy Observations
Lee. Seong-Soo, Lee. Suk-Han, Kim. Dong-Sung 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 12 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.6 736-747 (12 pages)
-
Interactions among Measles Virus Hemagglutinin, Fusion Protein and Cell Receptor Signaling Lymphocyte Activation Molecule (SLAM) Indicating a New Fusion-trimer Model
Zhang. Peng, Li. Lingyun, Hu. Chunlin, Xu. Qin, Liu. Xin, Qi. Yipeng 생화학분자생물학회 Journal of biochemistry and molecular biology 8 Pages
생화학분자생물학회 Journal of biochemistry and molecular biology 2005, Vol.38 No.4 373-380 (8 pages)
-
단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM시스템 구현
유성구, 정길도, Yoo. Sung-Goo, Chong. Kil-To 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.6 149-156 (8 pages)
구성한 SLAM 시스템은 계산량이 간소하고 비용이 적게 들지만 센서의 오차나 비선형에 의해 정밀도가 조금 떨어진다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 스테레오 시스템 또한 고가이다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 SLAM을 구현하였다. 전방향의 PSD 센서로부터 일정 거리의 장애물을 감지하고 전면 카메라의 영상처리를 통해 장애물의 크기 및 특징을 감지한다. 위의 데이터를 통해... -
이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)
임현, 이영삼, Im. Hyeon, Lee. Yeong-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 2009, Vol.15 No.2 17-25 (9 pages)
본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다. -
Peste des petits ruminants virus detected in tissues from an Asiatic lion (Panthera leo persica) belongs to Asian lineage IV
Vinayagamurthy Balamurugan, Arnab Sen, Gnanavel Venkatesan, Vandana Bhanot, Vineeta Yadav, Veerakyathappa Bhanuprakash, Raj Kuma 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 4 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2012, 제 13권 제 2호 13 203-206 (4 pages)
In this study, peste des petits ruminants virus (PPRV) was detected in frozen pooled tissue samples from a dead Asiatic lion (Panthera leo persica). The samples were negative for canine distemper virus and positive for PPRV nucleic acids when tested with one-step RT-PCR using the appropriate virus-specific primers. Subsequent amplification, cloning, and sequencing of the partial nucleocapsid, matrix, and fusion genes confirmed the presence of PPRV nucleic acid. Comparative sequence and... -
Atypical necrotizing encephalitis associated with systemic canine distemper virus infection in pups
Alexandre Mendes Amude, Selwyn Arlington Headley*, Amauri Alcindo Alfieri, Suely Nunes Esteves Beloni, Alice Fernandes Alfieri 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 3 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2011, 제 12권 제 4호 16 409-411 (3 pages)
This report describes the naturally occurring atypical neuropathological manifestation of systemic canine distemper virus (CDV) infection in two 16-day-old Pit Bull pups. CDV-induced changes affected the gray and white matter of the forebrain while sparing the hindbrain. Histologically, there was necrosis with destruction of the nervous parenchyma due to an influx of inflammatory and reactive cells associated with eosinophilic intranuclear inclusion bodies within glial cells. Positive... -
Analysis of in vitro apoptosis induced by virulent Korean isolate of classical swine fever virus in peripheral blood B cell line
Seon Mi Kim , Seong In Lim , Jae Young Song , Bang Hun Hyun , 대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 4 Pages
대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 2012, 제 52권 제 4호 6 259-262 (4 pages)
-
입원한 입시 스트레스 증후군 환자의 임상 양상에 관한 정신의학적 연구
대한신경정신의학회 신경정신의학 1988, 제 27권 제 3호 2 441-463 (23 pages)
-
이종센서 기반 지형정보구축 프레임워크
김원진, 김창재, 정동기, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 42 421-430 (10 pages)
-
A Current Assessment of Some Extraterritorial Impacts of The Dodd- Frank Act with Special Focus on The Volcker Rule and Derivatives Regulation
Lawrence G. Baxter 은행법학회 은행법연구 31 Pages
은행법학회 은행법연구 2012, 제 5권 제 2호 1 3-33 (31 pages)
As the world struggles to emerge from the Global Financial Crisis the vision of a harmonious framework of global financial regulation seems as distant as ever. Important progress made by international committees such as the Basel Committee on Banking Supervision and the Financial Stability Board notwithstanding, there seem to be increasing signs of unilateral, extraterritorial action by major jurisdictions, including the United States. This paper reviews the framework created by the US financial... -
본 고찰은 체육용 휠체어의 재료 특성을 연구한 것이다. 체육용은 여러 가지인데 그 가운데 가장 대중적 인 테니스용을 통해서 필드 종목용 휠체어의 특성을 조사하였다. 필드 종목용 휠체어의 몸체 재료는 강도는 충분히 크면서 중량은 작아야 한다. 이에 적절한 재료의 연구가 계속되어져 왔으며 현재는 알루미늄 합금 6061이 가장 널리 사용되고 있다. 부속 재료들도 구조적인 강성의 조건을 충족시켜야 하므로 스테인리스강, 티타늄 등을 비롯하여 최신 복합재료의 적용까지 시도되고 있다. 본 고찰의 내용이 국산 체육용 휠체어의...
-
랩의 수용 과정을 통해 본 대중가요의 이식성과 자생성
한국구비문학회 구비문학연구 2003, 제 16집 4 91-118 (28 pages)
랩은 현단계 젊은이들의 대표적 문화, 즉 청년문화라 할 수 있다. 이 글은 이질적인 외래 문화에 불과했던 랩이 이곳에 뿌리내리고, 다양화하는 과정을 통해, 이를 매개할 수 있었던 문화적 환경을 점검하는 데 있다. 이를 위해 랩의 정체성을 흑인문화, 잡종문화, 구술문화라는 측면에서 살펴보았다. 구술적 발화로 이루어진 랩은 전파 과정에서 각국의 구술적 전통과 결합하여 지역적 변이형을 만들어내면서 흑인만의 문화가 아니라 전세계 젊은이의 보편적 문화로 자리잡게 된다. 랩과 힙합의 유행은 전세계적 현상이지만 특히... -
레이저 센서에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
김주완, 심덕선, Kim. Joo-Wan, Shim. Duk-Sun 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.2 134-141 (8 pages)
이동로봇의 주행에는 주로 바퀴 엔코더, 비전, 초음파, 레이저 센서가 많이 사용된다. 바퀴의 엔코더는 추측항법으로 시간에 따라 오차가 누적되기 때문에 단독 사용으로는 정확한 로봇의 위치를 계산할 수가 없다. 비전 센서는 풍부한 정보를 제공하지만 정보추출에 시간이 많이 소요되고, 초음파 센서는 거리정보의 정확도가 떨어지기 때문에 항행에 사용하기에는 어려움이 있다. 반면 레이저 센서는 비교적 정확한 거리정보를 제공하여 주므로 주행 센서로 사용하기 적합하다. 본 논문에서는 레이저 거리계에서 각도를 추출하는 방법을... -
vSLAM 보조 통합항법시스템 구현 및 무인 회전익기를 이용한 비행시험 성능분석
윤석창, 이병진, 윤석환, 이영재, 성상경, Yun. Suk-Chang, Lee. Byoung-Jin, Yun. Suk-Hwan, Lee. Young-Jae, Sung. Sang-Kyung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.4 362-369 (8 pages)
본 논문은 vSLAM 보조 통합항법시스템을 구현하고 비행 실험을 통해 성능 분석을 수행한다. 구현한 항법시스템은 GPS 위성의 가시환경에 제한이 있는 지역에서의 일시적인 GPS 신호 두절 발생시, INS 단독 항법 수행으로 인한 위치 오차 발산을 vSLAM 보정을 통해 지연시킬 수 있다. 전동 헬기에 통합 시스템을 탑재하여 비행 실험을 수행하였고, 획득한 비행 데이터 중 임의로 GPS 신호가 제거된 특정 구간에서 INS 단독 항법과 INS/vSLAM 통합 항법간의 위치 추정 성능 비교를 통해 통합 시스템의 성능을 검증하였다. -
비전센서와 INS 기반의 항법 시스템 구현 시 랜드마크 사용에 따른 가관측성 분석
원대희, 천세범, 성상경, 조진수, 이영재, Won. Dae-Hee, Chun. Se-Bum, Sung. Sang-Kyung, Cho. Jin-Soo, Lee. Young-Jae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.3 236-242 (7 pages)
위성항법시스템과 INS가 결합된 항법 시스템은 가용 위성이 없는 경우 항법 정보를 제공하지 못하는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 비전센서를 결합한 항법 시스템이 대안으로 사용되지만, 일반적으로 특징점만 사용하여 항법을 수행하므로 가관측성이 부족한 문제점이 존재한다. 이때 사전에 위치가 알려져 있는 랜드마크를 추가적으로 사용하면 특징점만 이용하는 경우에 비해 가관측성을 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 추가적인 랜드마크를 사용하는 경우에 대하여, TOM/SOM 분석과 고유치 분석을 통해 가관측성 향상... -
ATM 망에서 다양한 트래픽을 지원하기 위한 동적 셀 스케줄링 알고리즘
심재정, 이원호, 변재영, 고성제 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2000, Vol.25 675-682 (8 pages)
비실시간 클래스로 분류하고, 각 클래스의 지연 특성과 입력 트래픽의 양을 고려하여 매 사이클마다 해당 클래스에 적절한 가중치(weight)를 할당 하도록 설계되었다. 또한, 제안한 알고리즘은 셀 폐기 메커니즘을 가지고 있어서 순간적인 서비스 품질(QoS:Quality of Service)열화가 계속 연속적으로 이어지는 현상을 줄여준다. AWRR/DT의 성능을 평가하기 위하여, SLAM II를 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 스케쥴링 기법들과 평균 지연 측면에서 비교하였다. 그 결과, 제안한 기법이 실시간 트래픽 클래스의 QoS를 만족하면서도... -
Mesh 구조의 WDM 기간망 구조 설계
정노선, 안기석, 홍상기, 홍종일, 강철신 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2000, Vol.25 889-898 (10 pages)
광역 중계국 노드들을 연결하는 링크의 용량을 예측하여 전광 WDM 기간망 설계에 반영하였다. 또한 각 광역 중계국들을 연결하는 링크 단절 등의 장애 발생 시, 기본 통신(minimal communication)이 가능하도록 Restoration이 가능한 망 구조를 설계하였다. 설계된 전광 WDM 기간망의 성능 특성을 분석하기 위하여 SLAM II 시뮬레이션 언어를 사용하여 시뮬레이터를 구성하였다. 설계된 시뮬레이터에 PDI 트래픽으로 예측한 트래픽 값을 적용하여 제안된 광 전송망의 성능특성을 분석하였다. 본 논문은 차세대 전광 WDM 기간망의...
