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간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(21)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(7)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(1)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(1)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
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Generalized Stability Condition for Descriptor Systems
오도창, 이동기, 김종해, Oh. Do-Chang, Lee. Dong-Gi, Kim. Jong-Hae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.6 513-518 (6 pages)
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Development of a General Robust $H_{infty}$ Singular Filter Design Method for Uncertain Discrete Descriptor Systems with Time Delay
Kim. Jong-Hae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.1 20-26 (7 pages)
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Robust Fault Detection and Estimation for Descriptor Systems Based on Multi-Models Concept
Hamdi. Habib, Rodrigues. Mickael, Mechmeche. Chokri, Braiek. Naceur Benhadj 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.6 1260-1266 (7 pages)
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Proportional-Derivative Unknown Input Observer Design Using Descriptor System Approach for Non-Minimum Phase Systems
Ting. Huan-Chan, Chang. Jeang-Lin, Chen. Yon-Ping 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.5 850-856 (7 pages)
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Robustness Analysis of Descriptor Systems with Parameter Uncertainties
Yang. Chun-Yu, Zhang. Qing-Ling, Zhang. Fu-Zhen, Zhou. Zheng 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 204-209 (6 pages)
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Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems
Zhai. Guisheng, Xu. Xuping, Imae. Joe, Kobayashi. Tomoaki 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.4 512-519 (8 pages)
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Robust and Non-fragile $H_{infty}$ Control for Descriptor Systems with Parameter Uncertainties and Time Delay
Kim. Jong-Hae, Oh. Do-Chang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.1 8-14 (7 pages)
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An Improvement on Robust $H{infty}$ Control for Uncertain Continuous-Time Descriptor Systems
Lee. Hung-Jen, Kau. Shih-Wei, Liu. Yung-Sheng, Fang. Chun-Hsiung, Chen. Jian-Liung, Tsai. Ming-Hung, Lee. Li 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.3 271-280 (10 pages)
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Delay-Dependent Control for Time-Delayed T-S Fuzzy Systems Using Descriptor Representation
Jeung. Eun-Tae, Oh. Do-Chang, Park. Hong-Bae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2004, Vol.2 No.2 182-188 (7 pages)
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Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities
김종해, 오도창, Kim. Jong-Hae, Oh. Do-Cang 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.4 529-535 (7 pages)
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Mixed $H_{2}/H_{infty}$ Controller Design for Descriptor Systems
Choe. Yeon-Wook 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2004, Vol.53 No.7 483-490 (8 pages)
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Designing the Sampling Period of a Discretized LTI Descriptor (Regular) System with Inputs
Karageorgos. Athanasios D., Pantelous. Athanasios A., Kalogeropoulos. Grigoris I. 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.4 791-796 (6 pages)
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Design of Robust Fault Detection Observer for Takagi-Sugeno Models Using the Descriptor Approach
Bouattour. Maha, Chadli. Mohammed, Chaabane. Mohamed, Hajjaji. Ahmed El 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.5 973-979 (7 pages)
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Sensor Fault Estimation and Compensation for Microsatellite Attitude Control Systems
Gao. Zhi-Feng, Jiang. Bin, Shi. Peng, Cheng. Yue-Hua 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 228-237 (10 pages)
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Delay-dependent Stabilization of Singular Systems with Multiple Internal and External Incommensurate Constant Point Delays
Xie. Yong-Fang, Gui. Wei-Hua, Jiang. Zhao-Hui 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.4 515-525 (11 pages)
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의학교육자의 교수역량 개발을 위한 교육요구도 조사
시지현(Jihyun Si) 한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 10 Pages
한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education 2015, 제 27권 제 3호 4 177-186 (10 pages)
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Modified Hausdorff 거리 척도를 이용한 기하 특징점 위치 기반 정량적 필적 감정 방법
장우혁, 김세희, 김윤경, 이의철 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 3 23-31 (9 pages)
본인 인증 및 범죄 증거 분석 등의 분야에서 생체인식 기술의 활용 범위가 넓어지고 있다. 필적은 행동 기반 생체인식으로 활용될 수 있는 수단이다. 필적 감정은 두 문서에 기재된 글씨를 비교하여 동일인에 의해 작성되었는지를 판별하는 기술이다. 필적 감정 전문가는 필획, 필압, 기하학적 특징의 유사성을 종합적으로 고려하여 결정한다. 하지만, 각자의 기준이 다르고, 어떠한 특징을 기준으로 판 단하는지에 대한 근거가 모호하여 감정 결과를 신뢰할 수가 없다. 따라서, 법정에서 증거력을 인정되 지 못한다. 본 논문에서는... -
The Future and Transformation of Pedagogical Authority
Roland Reichenbach 한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 7 Pages
한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 KERA Inter 26 245-251 (7 pages)
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입학사정관제 입학생의 자기주도적 학습경험에 관한 질적 연구
홍아정, 이경미, 문은진 한국교육학회 교육학연구 35 Pages
한국교육학회 교육학연구 2014, 52권 3호 11 289-323 (35 pages)
본 연구는 입학사정관제가 수행능력 중심의 능동적이고 자기주도적인 학습자를 선발하려는 취지에 도 불구하고, 이에 대한 충분한 논의가 이루어지지 못하고 있다는 문제의식에서 출발하였다. 여러 선 행연구들에서 입학사정관제를 통해 선발된 학생들은 자기주도적 특성을 갖고 있고, 이러한 특성을 갖 은 학생들은 일반적으로 성적이 높고, 대학생활에 보다 잘 적응하며, 적극적으로 진로계획을 세운다는 사실을 밝혀낸 바 있다. 이렇듯 자기주도성의 중요성과 개발 필요성의 인식에도 불구하고, 학생들의 자기주도성 발현과정과 환경적... -
블록 놀이중심 창의성 프로그램이 유아의 창의적 사고력에 미치는 효과
이송연, 안도희 한국창의력교육학회 창의력교육연구 19 Pages
한국창의력교육학회 창의력교육연구 2015, Vol.15 No.3 6 109-127 (19 pages)
본 연구에서는 블록을 통한 놀이중심 창의성 프로그램이 유아의 창의적 사고력에 미치는 효과를 검증하고자 하였다. 이를 위해 수도권에 소재한 놀이학교 2곳에 재학 중인 5세 유아 총 53명을 최종 분석 대상으로 하였으며, 이들을 실험집단(N실험=28)과 통제집단(N통제=25)에 무선 배정하였다. 실험이 실시되기 이전에 실험집단과 통제집단의 동질성 여부를 파악하기 위 해, 유아의 창의적 사고력 도형 검사(A형), 유아의 창의적 가정환경, 유아의 창의적 행동 및 창의적 성격, 유아교사의 창의적 성격을 사전검사를 통해 살펴본 결과,... -
창의적 인재 양성을 위한 유아 창의성 교육의 새로운 방향
김호 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 20 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2016, 제 36권 제 3호 1 1-20 (20 pages)
이 연구의 목적은 창의성과 관련된 문헌분석을 통해 창의성, 창의적인 유아와 교사, 유아 창의성 교육에 대한 새로운 방향을 제시하는 것이다. 이를 통해 유아교육현장에서 창의성 교육이 어렵다 고 지레 포기하거나, 교육 효과에 대한 가시성이 없다는 이유로 창의성 교육을 실시하는 것을 주 저하지 않도록 하며, 모든 유아를 대상으로 한 일상적으로 이루어지는 포괄적인 교육으로서 창의 성 교육의 방안을 제시하는데 연구의 의의를 두고자 하였다. 창의성에 대한 새로운 방향으로는 창 의성을 포괄적으로 바라보아야 한다는 점과... -
변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2007, Vol.44 No.1 59-66 (8 pages)
본 논문은 변수 불확실성과 제어기의 곱셈형 섭동을 가지는 특이시스템에 대한 비약성 강인 보장비용 제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재할 조건, 비약성 보장비용 제어기 설계 방법, 제어기에서의 비약성 척도와 보장비용 성능지수를 최소화하는 보장비용의 상한치(upper bound)를 선형행렬부등식 접근방벙으로 제안한다. 또한, 특이치분해와 변수치환 및 슈어 여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한... -
파라미터 불확실성과 시간지연을 가지는 특이시스템의 견실 $H_infty$ 출력궤환 제어
김종해 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.3 9-16 (8 pages)
본 논문에서는 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 관측기 기반 Η∞ 출력궤환 제어기 설계방법을 단 하나의 선형행렬부등식 조건을 이용하여 제시한다. 제어기가 존재할 충분조건과 제어기 설계방법을 모든 변수의 견지에서 완벽한 하나의 선형행렬부등식으로 표현하여 볼록최적화가 가능하도록 한다. 제어기의 설계과정은 제안한 하나의 충분조건으로부터 직접 구해진다. 구한 충분조건은 하나의 선형행렬부등식으로 표현되어지므로, 슈어 여수정리와 변수치환 및 특이치 분해의 기법에 의하여 궤환이득과 추정이득을 포함하는...
