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201.

모바일 카메라 기기를 이용한 손 제스처 인터페이스

이찬수, 천성용, 손명규, 이상헌, Lee. Chan-Su, Chun. Sung-Yong, Sohn. Myoung-Gyu, Lee. Sang-Heon 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2010, Vol.16 No.5 621-625 (5 pages)

이찬수, 천성용, 손명규, 이상헌, Lee. Chan-Su, Chun. Sung-Yong, Sohn. Myoung-Gyu, Lee. Sang-Heon 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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본 논문에서는 스마트 폰, PDA와 같은 모바일 장치에 있는 카메라 기기를 이용한 손동작 제스처 인터페이스를 위한 손 움직임 추적 방법을 제안하고 이를 바탕으로 한 손 제스처 인식 시스템을 개발한다. 사용자의 손동작에 따라 카메라가 움직임으로써, 전역 optical flow가 발생하며, 이에 대한 우세한 방향 성분에 대한 움직임만 고려함으로써, 노이즈에 강인한 손움직임 추정이 가능하다. 또한 추정된 손 움직임을 바탕으로 속도 및 가속도 성분을 계산하여 동작위상을 구분하고, 동작상태를 인식하여 연속적인 제스처를 개별제스처로...
202.

깊이카메라를 이용한 3차원 손모델링과 관절좌표 추정에 관한 연구

장원앙, 김준호, 이도훈, Jang. Won-Ang, Kim. Jun-Ho, Lee. DoHoon 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 5 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2013, Vol.40 No.12 794-798 (5 pages)

장원앙, 김준호, 이도훈, Jang. Won-Ang, Kim. Jun-Ho, Lee. DoHoon 저

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본 논문은 로봇공학(Robotics)이나 컴퓨터 애니메이션에서 널리 사용하는 포워드 키네메틱스(Forward Kinematics)와 인버스 키네메틱스(Inverse Kinematics, IK) 기법을 응용하여 비마커 기반의 손동작의 3차원 관절 좌표를 추출하기 위한 새로운 방법론을 제안한다. 깊이카메라에 감지된 손끝점을 이용하여 구축한 관절모델에서 IK 방법과 손동작의 제한요소를 고려하여 관절위치를 추정한다. 손관절이 보이지 않을 때 관절의 좌표추정을 할 수 없는 기존의 방법을 개선하기 위해 알려진 관절정보와 손가락 움직임에서 주어지는 제약을...
203.

양방향 LSTM 구조의 계층적 순환신경망을 이용한 가속도 센서 기반 제스처 인식

이명춘, 조성배, Lee. Myeong-Chun, Cho. Sung-Bae 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 7 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2012, Vol.39 No.12 1005-1011 (7 pages)

이명춘, 조성배, Lee. Myeong-Chun, Cho. Sung-Bae 저

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모바일 시장 규모의 증대와 함께 스마트폰에 부착된 센서 또한 정교해지고 다양해지고 있다. 더불어 이를 응용할 수 있는 다양한 형태의 연구가 가능하게 되었다. 특히 방향 센서, 가속도 센서, GPS, 조도 센서 등의 센서들을 이용한 상황 인지, 추천 시스템, 제스처 인식 등의 관련 연구들이 활발히 진행중이다. 본 논문에서는 스마트폰의 가속도 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 인식하는 방법을 제안한다. 제스처 데이터에는 상당한 양의 의미 없는 비제스처 데이터 또한 포함되어 있기 때문에 계층적 구조를 사용하여 비제스처를...
204.

키넥트 센서 기반 슈팅 게임을 위한 팔 제스처 인식

조선영, 변혜란, 이희경, 차지훈, Jo. Seon-Yeong, Byun. Hyeran, Lee. Hee Kyung, Cha. Jihun 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 10 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2012, Vol.39 No.10 796-805 (10 pages)

조선영, 변혜란, 이희경, 차지훈, Jo. Seon-Yeong, Byun. Hyeran, Lee. Hee Kyung, Cha. Jihun 저

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본 논문에서는 키넥트 센서로부터 획득된 관절 정보를 이용하여 팔 제스처를 인식하는 방법을 나타내고, 이를 슈팅 게임에 적용한다. 이를 위해 제안된 2-계층 모델에서 계층1은 제스처와 비제스처 패턴을 HMM(Hidden Markov Model)으로 모델링하고 HMM 기반의 적응적 임계치 모델을 통해 제스처/비제스처 구분 및 제스처의 시작과 끌 지점을 검출한다. 계층2는 계층1에서 제공하는 제스처 적응 정보에 대해 CRF(Conditional Random Field)모델 기반으로 제스처 인식을 수행한다. 특히 제스처 인식의 성능 향상을 위해 CRF 모델의 누적된...
205.

행동 네트워크를 이용한 감정형 제스처 기반 대화 관리 시스템

윤종원, 임성수, 조성배, Yoon. Jong-Won, Lim. Sung-Soo, Cho. Sung-Bae 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 9 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2010, Vol.37 No.10 779-787 (9 pages)

윤종원, 임성수, 조성배, Yoon. Jong-Won, Lim. Sung-Soo, Cho. Sung-Bae 저

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최근 로봇의 다양한 활용과 더불어 로봇-사람간의 상호작용에 대한 연구 또한 활발하게 진행되고 있으며, 대표적으로 자연어 처리나 대화중 제스처 생성 등의 방법이 로봇과 사람간의 의사소통에 적용되었다. 그러나 기존의 로봇-사람간의 의사소통을 위한 방법을 통해서는 정적인 의사소통만을 수행할 수 있다는 한계가 존재하며, 보다 자연스럽고 사실적인 의사소통 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 보다 수준 높은 의사소통을 위해 감정형 제스처 기반 대화 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 베이지안...
206.

연속적인 손 제스처의 실시간 인식을 위한 계층적 베이지안 네트워크

허승주, 이성환, Huh. Sung-Ju, Lee. Seong-Whan 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 6 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2009, Vol.36 No.12 1028-1033 (6 pages)

허승주, 이성환, Huh. Sung-Ju, Lee. Seong-Whan 저

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본 논문은 컴퓨터 마우스를 제어하기 위한 실시간 손 제스처 인식 방법을 제안한다. 다양한 제스처를 표현하기 위해, 손 제스처를 연속적인 손 모양의 시퀀스로 정의하고, 이러한 손 제스처를 인식하기 위한 계층적 베이지안 네트워크를 디자인한다. 제안하는 방법은 손 포스처와 제스처 인식을 위한 계층적 구조를 가지며, 이는 특징 추출과정에서 발생하는 잡음에 강인하다는 장점을 가진다. 제안하는 방법의 유용성을 증명하기 위해, 제스처 기반 가상 마우스 인터페이스를 개발하였다. 실험에서 제안한 방법은 단순한 배경에서는...
207.

동적 베이스망 기반의 양손 제스처 인식

석흥일, 신봉기, Suk. Heung-Il, Sin. Bong-Kee 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 15 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2008, Vol.35 No.4 265-279 (15 pages)

석흥일, 신봉기, Suk. Heung-Il, Sin. Bong-Kee 저

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손 제스처를 이용한 사람과 컴퓨터간의 상호 작용은 오랜 기간 많은 사람들이 연구해 오고 있으며 커다란 발전을 보이고 있지만, 여전히 만족스러운 결과를 보이지는 못하고 있다. 본 논문에서는 동적 베이스망 프레임워크를 이용한 손 제스처 인식 방법을 제안한다. 유선 글러브를 이용하는 방법들과는 달리, 카메라 기반의 방법에서는 영상 처리와 특징 추출 단계의 결과들이 인식 성능에 큰 영향을 미친다. 제안하는 제스처 모델에서의 추론에 앞서 피부 색상 모델링 및 검출과 움직임 추적을 수행한다. 특징들간의 관계와 새로운...
208.

3차원 물체 재구성 과정이 통합된 실시간 3차원 특징값 추출 방법

홍광진, 이철한, 정기철, 오경수, Hong. Kwang-Jin, Lee. Chul-Han, Jung. Kee-Chul, Oh. Kyoung-Su 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 11 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2008, Vol.35 No.12 789-799 (11 pages)

홍광진, 이철한, 정기철, 오경수, Hong. Kwang-Jin, Lee. Chul-Han, Jung. Kee-Chul, Oh. Kyoung-Su 저

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상호작용이 가능한 컴퓨팅 환경에서 사람과 컴퓨터 사이의 자연스러운 정보 교환을 위해 동작 인식과 관련한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 기존의 2차원 특징값을 이용하는 인식 알고리즘은 특징값 추출과 인식 속도는 빠르지만, 정확한 인식을 위해서 많은 환경적인 제약이 따른다. 또한 2.5차원 특징값을 이용하는 알고리즘은 2차원 특징값에 비해 높은 인식률을 제공하지만 물체의 회전 변화에 취약하고, 3차원 특징값을 이용하는 인식 알고리즘은 특징값 추출을 위해 3차원 물체를 재구성하는 선행 과정이 필요하기 때문에 인식...
209.

전역 및 부분 특징 정보를 이용한 제스처 인식

이용재, 이칠우, Lee. Yong-Jae, Lee. Chil-Woo 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 10 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2005, Vol.32 No.8 759-768 (10 pages)

이용재, 이칠우, Lee. Yong-Jae, Lee. Chil-Woo 저

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본 논문에서는 다중 혼합 특징 정보를 저 차원 제스처 심볼로 구성하여 제스처를 인식하는 알고리즘에 대해 기술한다. 기존의 기하학적인 특징 기반 방법이나 외관기반 방법에서는 깔, 다리의 위치나 몸의 형상 정보만을 특징 값으로 이용하기 때문에 유사한 신체 동작이나 신체 부위의 움직임에 따라 애매한 결과를 나타내었지만 제안한 방법은 신체의 어느 부위가 움직이는지를 나타내는 부분특징정보(partial feature information)와 전체적인 신체의 형상을 표현하는 전역특징정보(global feature information)를 이용함으로써 동작의...
210.

제스쳐 클리핑 영역 비율과 크기 변화를 이용한 손-동작 인터페이스 구현

최창열, 이우범, Choi. Chang-Yur, Lee. Woo-Beom 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 7 Pages

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2013, Vol.13 No.1 121-127 (7 pages)

최창열, 이우범, Choi. Chang-Yur, Lee. Woo-Beom 저

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본 논문에서는 UI 시스템에서 포인팅 장비를 대신할 수 있는 컴퓨터 비전 기반의 제스쳐 형상의 영역 비율과 크기 변화 특징을 이용한 손-동작 인터페이스를 제안한다. 제안한 방법은 효과적인 손 영역 검출을 위해서 HSI 컬러 모델을 기반으로 손 영역의 피부 색상(Hue)과 채도(Saturation) 값을 혼합하여 적용함으로서 제스쳐 인식에 있어서 손 영역 이외의 피부색 영역을 제거할 수 있으며, 빛에 의한 잡음 영향을 줄이는데 효과적이다. 또한 제시되는 제스쳐의 정적인 포즈 인식이 아닌 실시간으로 변화하는 제스쳐 클리핑 영역에서의...

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