자료유형
발행기관
- 한국지능시스템학회(17)
- 제어로봇시스템학회(6)
- 인문사회과학기술융합학회(4)
- 대한기계학회(3)
- 대한전기학회(2)
- 한국공작기계학회(2)
- 대한고령친화산업학회(1)
- 대한산업공학회(1)
- 한국노년학연구회(1)
- 한국노인간호학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국시각장애교육재활학회(1)
- 한국아동권리학회(1)
- 한국어린이미디어학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국정밀공학회(1)
- 한국정보통신학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(14)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(4)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(4)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(2)
- 한국공작기계학회논문집(2)
- INDUSTRIAL ENGINEERING & MANAGEMENT SYSTEMS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- 노인간호학회지(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한기계학회지(1)
- 박물관학보(1)
- 시각장애연구(1)
- 아동과 권리(1)
- 어린이미디어연구(1)
- 열환경공학(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국정밀공학회지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
전체 선택해제
총 45건 검색
본문검색 결과만 보기
-
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
송승준, 박준우, 신정욱, 이덕희, 김연호, 최재순, Song. Seung-Joon, Park. Jun-Woo, Shin. Jung-Wook, Lee. Duck-Hee, Kim. Yun-Ho, Choi. Jae-Soon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.3 518-526 (9 pages)
-
Integrating Ant Colony Clustering Method to a Multi-Robot System Using Mobile Agents
Kambayashi. Yasushi, Ugajin. Masataka, Sato. Osamu, Tsujimura. Yasuhiro, Yamachi. Hidemi, Takimoto. Munehiro, Yamamoto. Hisashi 대한산업공학회 Industrial engineering & management systems : an international journal 13 Pages
대한산업공학회 Industrial engineering & management systems : an international journal 2009, Vol.8 No.3 181-193 (13 pages)
-
TV 제스처 상호작용 위한 제스처의 적합성 평가에 대한 연구
류태범(Taebeum Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 2호 42 421-428 (8 pages)
본 연구의 목적은 스마트 TV 명령어의 한 조작 방식인 제스처 상호작용의 적절성을 분석하는 것이다. 제스처 상호작용의 기존 연구들은 (1) 사용 사례에 기반한 상황적 접근, (2) 효과적 제스처 적용을 위한 기술적 접근 그리고 (3) 제스처-명령간의 상황적 관계를 찾는 연계성 접근의 세 종류로 나눌 수 있다. 그러나 제스처의 적용성을 평가한 연구는 거의 없는 형편이다. 이를 위해 ‘제스처 적절성 점수’와 명령어 변수’ 간의 관계 파악을 위한 실험이 수행되었다. 스마트 TV 87개 명령어가 수집되었고, 명령어 변수로 빈도, 수준,... -
휴머노이드 로봇의 미적 가치
임산(Shan Lim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 12호 40 415-423 (9 pages)
본 논문은 최근 세계적으로 활발하게 연구 개발되고 있는 휴머노이드 로봇의 미학적 가치를 탐구 한다. 이를 위해 제 2장에서는 유사-인간적 로봇에 대한 상상적 영감에 대해 살펴보았다. 그리고 예술 작품의 허구적 세계에서 벗어나 실제 현실에서 인간의 정체성에 대한 질문을 던지게 하는 현대적 휴머노이드의 발명 현황도 검토하였다. 이어서 제 3장에서는 인간의 미적 여망과 사유가 휴머노이드 로봇이라는 인공적이고 기계적인 생명을 만들려는 시도를 통해 표출되어 있다는 주장을 펼친다. 이를 위해 제2차 세계대전 이후 본격... -
Smart Factory 구축과 성과에 대한 연구
진성옥(SungOk Jin), 서영욱(YoungWook Seo) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 4호 15 161-170 (10 pages)
현재는 4차 산업혁명이 진행 중이며, 그것의 핵심기술은 인공지능(AI), IoT, 빅데이터, 클라우드, AI로봇 등이고, 기반이 되는 기술은 지능형 센서 및 반도체, 정보 보안, AR, VR 등이다[1]. 제조업에 있어서도 전통 산업에 IT 시스템을 결합하여 지능형 Smart Factory로 진화 시켜 나가고있다. 즉 사물인터넷(IoT)에 해당하는 자동화 생산라인에 정보통신기술(ICT)을 접목시키고, 서비스 인 터넷(IoS)에 해당하는 ERP, PLM, MES등을 물리적 가상공간(CPS)에서 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 체계를 구축하고... -
로봇활용교육의 교육적 유용성에 대한 교사의 인식
김경현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 64 731-742 (12 pages)
-
퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발
전덕, 김재경, 전의식, 이기석 한국열환경공학회 열환경공학 6 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2016, 제 13권 2호 7 52-57 (6 pages)
최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이... -
만5세 아동의 로봇에 대한 물활론적 사고와 지각적 인식
한국아동권리학회 아동과 권리 2010, 제 14권 제 4호 9 657-675 (19 pages)
본 연구에서는 심리학적인 측면에서 로봇에 대한 아동의 기본적인 생각과 물활론 적인 사고를 분석하였으며, 지각적인 측면에서 로봇 외형(사람 대 애니메이트)에 대한 선호도, 로봇의 움직임 등에 대한 아동의 지각적 인식을 분석하였다. 로봇에 대한 아동의 물활론적인 사고와 지각적인 인식을 분석하기 위해 만 5세 아동 71명 에게 개별 면접을 실시하였다. 연구결과, 심리적인 측면에서 아동들은 로봇에 대해 다양한 개념을 가지고 있었고, 다양한 역할을 원하는 것으로 나타났으며(공룡로봇, 미소로봇, 공주로봇, 친구로봇), 모든... -
로봇과 함께하는 유아의 사회적 상호작용에 관한 연구
이현경, 서현 한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 25 Pages
한국어린이미디어학회 어린이미디어연구 2014, 제 13권 제 1호 2 25-49 (25 pages)
본 연구는 로봇과 함께하는 유아의 사회적 상호작용이 로봇을 경험하지 않은 유아들과 어떠한 차이 를 나타내는지를 알아보는 데 목적이 있다. 연구대상은 상호작용의 매체로서 로봇이 투입된 유치원 만 4세 학급 유아들 24명이 실험집단이고, 로봇이 투입되지 않은 유치원 만 4세 학급 유아들 20명을 비교집단으로 구성하여, 총 44명이었다. 유아의 사회적 상호작용을 측정하기 위하여 Holloway와 Reichhart-Ericson(1988)의 관찰 범주를 주란(1999)이 수정?보완하여 사용하고, 그 후 최미숙, 기은 옥, 장완수(2012)가 재수정하여 사용한... -
로봇 테크놀로지 기반의 노인간호 활용전망
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 2 127-136 (10 pages)
