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차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교
임성진, Yim. Seongjin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 701-705 (5 pages)
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차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계
임성진, 김용무, 오동호, Yim. Seong-Jin, Kim. Yong-Moo, Oh. Dong-Ho 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2012, Vol.36 No.11 1311-1318 (8 pages)
본 논문에서는 차량 전복 방지를 위해 강인 제어기를 설계하고 적용하는 방법에 대해 제시한다. 운행 중인 차량은 속도나 무게중심과 같은 파라미터 변화가 쉽게 발생하는데, 차량 전복 방지 제어기가 파라미터 변화에 대해 강인하게 설계된다면 차량 전복 방지 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 이산시간영역에서 LMI 를 이용하여 $H_2$ 및 $H_{infty}$ 강인제어기를 설계하고, 실험에 대한 신뢰도가 높은 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 차량 전복 방지를 위한 제어기의 성능을 검증한다. -
사진 측량법을 이용한 버스 차체 전복 시험
정태은, 이용래 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 1997, Vol.5 No.6 28-35 (8 pages)
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Estimation of Angular Acceleration By a Monocular Vision Sensor
Lim. Joonhoo, Kim. Hee Sung, Lee. Je Young, Choi. Kwang Ho, Kang. Sung Jin, Chun. Sebum, Lee. Hyung Keun 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing 10 Pages
한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing 2014, Vol.3 No.1 1-10 (10 pages)
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하이드로 피어싱된 튜브 부위의 변형해석
최성기, 김동규, 문영훈 한국소성가공학회 소성가공 6 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2004, Vol.13 No.2 154-159 (6 pages)
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하니컴 샌드위치 복합재를 적용한 저상버스의 충돌 및 전복 특성 연구
신광복, 고희영, 조세현, Shin. Kwang-Bok, Ko. Hee-Young, Cho. Se-Hyun 한국복합재료학회 복합재료 : 한국복합재료학회지 8 Pages
한국복합재료학회 복합재료 : 한국복합재료학회지 2008, Vol.21 No.1 22-29 (8 pages)
본 논문은 유리섬유 에폭시 면재에 알루미늄 하니컴 샌드위치 복합재가 적용된 저상버스 차체에 대한 정면충돌과 전복에 대한 특성에 대해 연구하였다. 이때 충돌과 전복 해석은 외연유한요소 해석 프로그램인 LS-DYNA3D를 이용하였다. 차체 구조물에 적용되는 적층 복합재 면재에 대해 기계적 특성시험을 통하여 물성을 획득하였고, 직교이방성 특성을 갖는 하니컴 심재의 물성은 유효등가손상 모델을 적용하였다. 저상버스의 충돌 해석은 60km/h의 속도로 정면충돌 사고를 모사하여 해석을 수행하였고, 전복해석은 유럽 안전법규... -
전복 안정성을 고려한 SUV 현가장치 파라미터의 최적설계
이상범, 장영진, 임홍재, 나도백, Lee. Sang-Beom, Jang. Young-Jin, Yim. Hong-Jae, Nah. Do-Baek 한국공작기계학회 한국공작기계학회지 7 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회지 2009, Vol.18 No.4 410-416 (7 pages)
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주행 안전을 위한 통합 샤시 제어
조완기, 이경수, 장래혁, Cho. Wan-Ki, Yi. Kyong-Su, Chang. Nae-Hyuck 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.7 646-654 (9 pages)