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- 제어-로봇-시스템학회 논문지(9)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
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장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발
이민철, 김범재, 이석 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.7 113-123 (11 pages)
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이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현
정석기, 고낙용, 김태균, Jeong. Seok-Ki, Ko. Nak-Yong, Kim. Tae-Gyun 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 12 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.3 421-432 (12 pages)
본 논문은 이동 로봇의 자율 주행을 위한 중요한 기술 중 하나인 위치 추정을 위한 함수 구현에 관해 서술되었다. 기존의 로봇 자율주행용 함수 라이브러리 중 일부는 모의실험에만 사용할 수 있기 때문에 실제 적용에 제한이 따른다. 본 논문은 실내 이동 로봇의 위치 추정을 위해 사용할 수 있는 함수의 개발에 중점을 두었다. 함수들은 추측항법, 이동 로봇의 운동 모델, 거리 측정 센서의 측정 모델, 그리고 빈번히 사용되는 방향 관련 연산에 대해 구현되었다. 구현된 함수들은 다양한 로봇과 센서에 적용할 수 있다. 사용자는... -
동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계
최규종, 신상운, 안두성 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 7 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 2003, Vol.39 No.1 77-83 (7 pages)
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실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구
안재완, 진지용, 정우진, Ahn. Jae-Wan, Jin. Ji-Yong, Chung. Woo-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.3 231-239 (9 pages)
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점진적 맵 업데이트를 위한 모바일 DBMS의 플래시메모리 페이지 관리 기법
민경욱, 최정단, 김주완, Min. Kyoung Wook, Choi. Jeong Dan, Kim. Ju Wan 한국공간정보학회 한국공간정보학회지 10 Pages
한국공간정보학회 한국공간정보학회지 2012, Vol.20 No.5 67-76 (10 pages)
최근 모바일 디바이스에서 대용량 데이터 저장/관리를 위해 모바일 DBMS를 사용하려는 추세이며 특히 내비게이션 응용과 같이 대용량 맵 데이터의 저장/관리를 위한 모바일 DBMS의 저장구조 및 질의처리 방법에 대한 연구가 수행되었다. 무작위 데이터 접근(읽기/쓰기/변경) 질의가 대부분인 DBMS의 저장매체로 플래시메모리를 사용할 경우 성능이 저하된다. 그 이유는 플래시메모리는 특성상 순차적인 데이터 기록에는 성능이 좋지만 무작위 데이터 기록에는 성능이 나쁘다. 따라서 플래시메모리를 저장매체로 사용하는 모바일 DBMS의... -
A review of rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (UAV) developments and applications in civil engineering
Liu. Peter, Chen. Albert Y., Huang. Yin-Nan, Han. Jen-Yu, Lai. Jihn-Sung, Kang. Shih-Chung, Wu. Tzong-Hann, Wen. Ming-Chang, Tsai. Meng- 테크노프레스 Smart structures and systems 30 Pages
테크노프레스 Smart structures and systems 2014, Vol.13 No.6 1065-1094 (30 pages)
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자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
이정훈, 강성호, 엄기환, Lee. Jeong Hun, Kang. Seong-Ho, Eom. Ki Hwan 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.5 429-434 (6 pages)
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다중 표식을 이용한 자율이동로봇의 자기위치측정
강현덕, 조강현 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.1 81-86 (6 pages)
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초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
임미섭, 임준홍, 오상록, 유범재, 윤인식, Im. Mi-Seop, Im. Jun-Hong, O. Sang-Rok, Yu. Beom-Jae, Yun. In-Sik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.9 774-782 (9 pages)


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