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Robust Multi-mode Flight Control Design for an Unmanned Helicopter Based on Multi-loop Structure
Wang. Hong-Qiang, Mian. Ashfaq Ahmad, Wang. Dao-Bo, Duan. Hai-Bin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.5 723-730 (8 pages)
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Finding Optimal Controls for Helicopter Maneuvers Using the Direct Multiple-Shooting Method
Kim. Min-Jae, Hong. Ji-Seung, Kim. Chang-Joo 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.1 10-18 (9 pages)
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본 연구는 문헌연구를 통하여 먼저 세계 주요 국가들의 경찰항공대의 현황과 장비 등에 대해 살펴본 후, 무인항공시스템을 경찰항공대에 도입·활용하는 것에 대해서 미국의 사례 분석을 중심으로 비용효과분석(Cost-Effectiveness Analysis)의 측면에서 타당성을 검토해 보았다. 단위비행시간을 분석단위로 하여 추산한 결과, 경찰헬기는 노후화에 따른 감가상 가비(depreciation cost), 연료비(fuel cost), 관리비(maintenance cost)가 매우 큰 반면, 무인 항공시스템은 시간 당 운영비가 헬기의 10퍼센트에서 40퍼센트에 지나지 않는...
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A discussion on the issues of human trafficking and global economy, HIV, and inhumanity: A case study of Nepal women
Jang Duck-Hyung 한국경호경비학회 시큐리티연구 17 Pages
한국경호경비학회 시큐리티연구 2016, 제 46호 7 171-187 (17 pages)
Human trafficking is a booming underground business and is the fastest growing and criminal activity in today’s society. The use of coercion or fraud marks the territory of trafficking. Most people trafficked suffer constant threats, violence, and forced acts while imprisoned by their traffickers. Such human trafficking entails significant problems not only for the victims but also for the economies and community health. Large corporations overseas have also been known to partake in the sex... -
모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구
심현철, 이은호, 이교일 대한기계학회 大韓機械學會論文集 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.6 1399-1411 (13 pages)
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SDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구
양창덕, 김민재, 이정환, 홍지승, 김창주, Yang. Chang-Deok, Kim. Min-Jae, Lee. Jung-Hwan, Hong. Ji-Seung, Kim. Chang-Joo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 11 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.12 1152-1162 (11 pages)
본 논문은 헬리콥터 비선형 제어기 설계를 위한 State-Dependent Riccati Equation (SDRE) 기법을 다루었다. SDRE 제어기법은 비선형 운동방정식에 대해 선형 시스템과 같은 구조를 갖는 방정식을 필요하기 때문에 State-Dependent Coefficient (SDC) factorization 기법을 개발하여 비선형 운동방정식으로부터 이러한 구조의 방정식을 유도하였다. SDRE제어기를 온라인상에서 설계하는데 필요한 대수 Riccati 방정식의 효율적인 수치해법을 연구하였다. 본 연구에서 제안된 수치기법을 헬리콥터의 경로추종문제로 적용하였으며, 고... -
SDRE 기법을 이용한 비선형 헬리콥터의 비행 경로점 유도제어
김민재, 양창덕, 홍지승, 김창주, Kim. Min-Jae, Yang. Chang-Deok, Hong. Ji-Seung, Kim. Chang-Joo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2009, Vol.33 No.9 922-929 (8 pages)
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신경회로망을 이용한 헬리콥터 궤적추종제어 연구
김영일, 이상철, 김병수, Kim. Yeong Il, Lee. Sang Cheol, Kim. Byeong Su 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2003, Vol.31 No.3 50-57 (8 pages)
본 연구에서 헬리콥더의 궤적추종을 위한 제어기의 설계 및 평가를 수행하였다. 제어시스템의 알고리즘은 선형 되먹임 기법과 두 단계 시간분리 구조를 이용하여 구성하였다. 또한 헬리콥터 동특성에 대한 정확한 정보의 결핍으로 인한 모델 역변화 오차를 보상하기 위해 신경회로망을 이용한 실시간 적응제어 구조를 자세제어 시스템에 적용하였다. 제어 시스템의 궤적추종성능은 아파치 헬기의 동측성을 나타내는TMAN 시뮬레이션 프로그램의 단순형을 사용하여 평가하였다. 이를 통하여 실시간 신경회로망 적응제어 구조가 동특성...
