본고의 목적은 제한조건이 있는 최소화(constrained minimization) 문제를 해석하는데 있어서 효과적인 방법으로 받아 들여지고있는 Penalty method 에 대한 간단한 개념과 이러한 류의 문제를 해석하는데 이미 사용되어 온 Lagrange multiplier method 와의 연관성, 그리고 이의 유한요소법에의 적용시 고려사항 등에 대하여 간략하게 소개하는데 있다.