Kalman filter Method and the Conventional Method for the Bias Error Reduction of INS Vertical Channel

Kalman filter Method and the Conventional Method for the Bias Error Reduction of INS Vertical Channel
Kalman filter Method and the Conventional Method for the Bias Error Reduction of INS Vertical Channel

ㆍ 저자명: 하인중,김영균,최계근,Ha. In-Jung,Kim. Yeong-Gyun,Choe. Gye-Geun
ㆍ 간행물명: 電子工學會誌
ㆍ 권/호정보: 1982년|19권 2호|pp.23-30 (8 pages)
ㆍ 발행정보: 대한전자공학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|ENG|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

영문초록

본 논문에서는 관성 항해 시스뎀(INS) 수직 찬넬의 bias error 감소를 위해 Kalman filter 방법과 재래식 방법이 적용, 비교되어졌다. 이 두가지 방법들은 예측 error와 반응면에서 다른 보통 쓰이는 방법들 보다 더 잘 수행됨을 보였다. 비교 연구 결과에 의하면, Kalman filter 방법 방호이 별무리없이 재래식 방법보다 효과적으로 더 잘 수행됨을 알 수 있다.

기타언어초록

In this paper, two methods (Kalman filter and Conventional) are investigated to reduce the bias error in the INS (Intertial Navigation System) vertical channel. The schemes by these methods show better performance (estimation error and response) than the others commonly used. Comparison results show that the scheme by Kalman filter method gives much better performance than the Conventional method.

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