타이어는 원래 Dunlop에 의해 자전차용으로 개발되었으나 그 효용이 차츰 인정되어 그 용도가 확대됨에 따라 오늘날에는 자동차는 물론 모든 차량과 항공기까지도 타이어 없이는 움직일 수 없는 주요 역할을 타이어가 하게 된 것이다. 그리고 계속 타이어의 구조, 재료, 형태 등이 진보되어 여러가지 용도로 활용되고 있다. 그러므로 타이어를 완전하게 분류하기는 어려운 일이나, 타이어 전체를 개관하는 뜻으로 여러가지 방법으로 분류하여 그들 상호간의 관계를 살펴보기로 한다.