- 시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어
- ㆍ 저자명
- 홍석교
- ㆍ 간행물명
- 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
- ㆍ 권/호정보
- 1984년|33권 5호|pp.264-269 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한전기학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본고의 내용은 다음과 같다. 1. 계층적 지능제어 2. 시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔 2.1 시스템 하드웨어 2.2 과제조직과 음성입력 2.3 과제조정계층 2.4 조정된 준최적제어 2.5 시각 시스템 2.6 실험결과