- 로보트 팔과 시각 연구의 배경과 동향
- ㆍ 저자명
- 정명진
- ㆍ 간행물명
- 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
- ㆍ 권/호정보
- 1984년|33권 5호|pp.275-281 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한전기학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본고에서는 현재의 로보트의 기능을 발전시키기 위하여 필요한 기술적인 면 중 로보트 팔(Robot Arm 혹은 Manipulator)과 로보트에 지능을 더하여 주는 감각기관 중 눈(Robot Vision)에 대한 배경과 현재의 연구 진전 상태에 대하여 기술하고자 한다.