옛날부터 인간의 꿈이였던 로보트는 현실로 되어 초기적이긴 하난 그 일부가 산업용로보트로 실현되고 있음은 모두 주지하는 사실일 것이다. 산업용로보트(Industrial Robot) 라는 용어는 1960년 미국산업지인 American metal market 에서 사용되었던 것이 그 시초라고 한다. 그러나 산업용로보트의 개념은 그 보다 6년전 1954년 G.C. Devol에 의하여 출원된 특허 "Porgrammed article transfer"에서 처 음으로 제시되어 있다. 이 특허를 토대로 미국의 Consulted Central 사가 1958년에 Digital 제어로 된 automatic programmed appratus 인 한 proto type을 발표하게 되었는데 이것이 오늘날 산업용로보트의 시작이라 하고 있다.작이라 하고 있다.