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로봇의 技術開發動向 및 1990年代의 展望
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  • 로봇의 技術開發動向 및 1990年代의 展望
저자명
강영국
간행물명
大韓機械學會誌
권/호정보
1985년|25권 2호|pp.82-88 (7 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

로봇의 기술은 기계요소, 재료, 제어, 마이크로컴퓨터(${mu}-computer$)를 중심으로 한 일렉트로 닉스 등 여러 분야의 기술을 조합시켜 응용함에 따라 서로 다른 기능이 유연성 있게 결합한 형 태로 발전되어 왔으며, 앞으로도 이러한 복합화 기술의 형태로의 발전이 계속될 전망이다. 많은 대학이나 연구기관들이 로보틱스의 프로그램들을 개설하였거나 신규 개설 중에 있으며 따라서 큰 연구 성과가 이루어질 것으로 기대된다. 생산자동화의 필수요소의 하나인 로봇을 중심으로 하여 그 기술의 현황과 90년대의 전망을 파악해 봄으로서, 앞으로의 개발 방향을 모색해 보기로 한다.