본 연구에서는 근신호로 부터 SMUAP의 패턴 분류를 위한 새로운 근신호처리 알고리듬을 제시하였다. 제안된 알고리듬은 spike 카운터를 이용한 의사결정 방법으로서 ISI의 조합 및 규칙성을 검사하고, 주파수 평면에서 SMUAP 파형을 정렬하였으며 FIR 필터링을 통하여 스파이크를 선정하였다. 실험결과 IBM PC/AT 상에서 $10{sim}50%$ MVC에 대한 5초 동안의 침 전극으로 검출된 근신호로 부터 $5{sim}9$개의 SMUAP를 분류하였으며 인식율은 55% 이상이었고 컴퓨터 수행시간은 2분이었다.
A new EMG signal processing algorithm for SMUAP pattern classification is proposed. It checks the combination and regularity of ISI using a spike counter as a decision making routine, and performs SMUAP waveform alignment in frequency domain and selects spikes through FIR filtering. As a result, with the EMG signals recorded during 5 seconds at 10-50% MVC force level, the SMUAP ranged from five to nine units were classified and identification rate is greater than 55 percent using a concentric needle electrode. In the IBM PC/AT the processing time typically required 2 minutes.
