선박이 일정속도 이상의 전진속도를 갖일 때의 조종성능 평가법은 지금까지 많이 제안되어 왔으나, 이들을 항만내에서의 다양한 운동모드 즉, 출발, 정지, 후진, 미속조종 등에는 적용에 무리가 있다. 본 연구에서는 출발, 정지, 후진, 미속조종 등을 포함하는 저속항행시의 조종운동 특성의 평가법을 제안하기 위해서, 대각도 횡류각 뿐만 아니라 광범위한 프로펠러 작동하에서의 선체, 프로펠러, 타에 작용하는 유체력의 특성을 수식모형화 하였다. 제안된 수식모형을 이용하여 액화가스 운반선, 대형유조선 두 선박에 대해 저속항행시의 조종운동 시뮬레이션 계산을 수행하여 실선시험 또는 모형시험 결과와 비교, 검토하였다.
Some practical methods have already been proposed for predicting the characteristics of ship manoeuvring motions at relatively high advance speed. However, these methods can hardly be applied to motions of ships in starting, stoppint, backing and slow steaming conditions, even though such extensive motions are of vital importance from a safety point of view particularly in harbour areas. The method presented here aims at predicting the characteristics of ship manoeuvring at low advance speed, which covers starting, stopping, backing and slow steaming conditions. The force mathematical models at large angles of incidence to the hull as well as under the tilde range of propeller operations are formulated. Simulations of various manoeuvres at low advance speed are carried out for two types of merchant ship, i.e. a LNGC and a VLCC. Comparisons between simulations and corresponding full-scale measurements or free-running model tests provide a first verification of the proposed mathematical models.
