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비병치 유연계의 시간지연 이산제어에서 한스텝선행 미분제어기의 특성
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  • 비병치 유연계의 시간지연 이산제어에서 한스텝선행 미분제어기의 특성
  • Characteristics of One Step Advanced Discrete Time D-Control with Time Delay in Noncolocated Flexible System
저자명
강민식,Kang. Min-Sig
간행물명
大韓機械學會論文集
권/호정보
1993년|17권 7호|pp.1678-1685 (8 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper considers a time delay control of noncolocated flexible mechanical systems in discrete time domain. A stability criterion suggested in the previous paper is,extended in the consideration of infinite mode property of flexible systems and finite control sampling frequency. Based on the stability criterion, the one step advanced discrete time derivative control is suggested, which can stabilize infinite number of modes of a flexible system. The sensitivity analysis shows the robustness of the one step advanced control to the system parameter uncertainties and time delay errors. Application to a simply supported beam verifies the extended stability criterion and the effectiveness of the one step advanced D-control.