본 연구에서는 Koren과 Masory가 개발하여 적분제어기에 적용한 제어알고리즘 을, 제어기 반응속도를 향상시키기 위하여 비례적분제어기에 적용하는 방법을 제시하 고자 한다. 실험을 통하여 제어시스템을 모델링하고, 근궤적법을 이용하여 시스템을 안정하게 유지하기 위한 개회로 이득을 선정하며, 기존의 보통선반을 적응제어시스템 으로 개발하여 고정이득 비례적분제어기와 가변이득 비례적분제어기의 성능을 실험을 통하여 비교하고자 한다.
Adaptive Control is applied to regulate cutting force in turning operation under varying cutting conditions. Regulation is achieved primarily by adjusting feedrate. Such control leads to better machine utilization and increased tool life. The modeling of adaptive control system in turning operation is presented. The experimental results show that the adaptive PI controller is stable and performs more effective force control over wide range of cutting conditions as compared with the fixed gain PI controller.
