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Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구
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  • Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구
  • Fuzzy Control of Servo System with Lyapunov Function
저자명
이오걸,송호신,이준탁,우정인
간행물명
照明·電氣設備學會誌
권/호정보
1993년|7권 3호|pp.41-48 (8 pages)
발행정보
한국조명전기설비학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.