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콘테이너 크레인의 자동화에 관한 기초연구
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  • 콘테이너 크레인의 자동화에 관한 기초연구
저자명
신민생,이동철,김상봉
간행물명
韓國舶用機關學會誌
권/호정보
1994년|18권 2호|pp.83-90 (8 pages)
발행정보
한국마린엔지니어링학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The container crane is still operated by skillfull human operators. So an automatic crane operation system is strongly required. In this paper, the digital control method is applied to position an anti-swing control for container crane. Two methods of digital optimal regulator control and digital redesign control are used for experiment. From these experimental results, it is respected that both methods can be applied effectively to an actual container crane operation.