잠수함에는 크게 재래식 잠수함과 원자력 잠수함이 있다. 이러한 잠수함은 크기, 무장, 임무 및 추진장치에 따라서 여러 가지로 세분화될 수 있다. 그러나 잠수함이라는 측면에서는 모두가 공통점을 지니고 있기 때문에 본 원고에서는 이러한 구분없이 총칭해서 그 내용을 다루고자 한다. 1989년 베를린 장벽이 무너진 이후로 잠수함의 요구 추세는 급격히 감소하는 경향에 있어 차세대에는 잠수함이 없어지지 않을까 하는 의구심에 사로잡히기 쉬우나 오히려 현재보다도 더 중요한 임무를 점할 것이라는 견해에 동감하면서 21세기의 잠수함 기술은 어떤 것이 될 것인가를 예측해보고자 한다.