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섭동 시스템에 대한 규정된 원 내로의 극점배치 견실성 해석
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  • 섭동 시스템에 대한 규정된 원 내로의 극점배치 견실성 해석
  • Robustness analysis of pole assignment in a specified circle for perturbed systems
저자명
김가규,최봉열,Kim. Ga-Gue,Choi. Bong-Yeol
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1995년|1권 2호|pp.78-82 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we consider the robustness analysis problem in state space models with linear time invariant perturbations. Based upon the discrete-time Lyapunov approach, sufficient conditions are derived for the eigenvalues of perturbed matrix to be located in a circle, and robustness bounds on perturbations are obtained. Spaecially, for the case of a diagonalizable hermitian matrix the bound is given in terms of the nominal matrix without the solution of Lyapunov equation. This robustness analysis takes account not only of stability robustness but also of certain types of performance robustness. For two perturbation classes resulting bounds are shown to be improved over the existing ones. Examples given include comparison of the proposed analysis method with existing one.