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이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석
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  • 이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석
저자명
김동식,서호준,서삼준,박귀태
간행물명
電氣學會論文誌
권/호정보
1996년|45권 3호|pp.407-414 (8 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper we consider the variable structure control for a class of discrete-time uncertain multivariable systems where the nominal system is linear. Discrete-time switching dynamics are introduced so that a new type of state trajectories called sliding mode may exist on the sliding surface by state feedback. The quantitative analysis for the matched uncertainties will show that every response of the system with the proposed switching dynamics is bounded within small neighborhoods of the state-space origin. Also, by the similarity transformation it will be shown that the eigenvalues of the closed-loop systems are composed of those of the subsystems which govern the range-space dynamics and null-space dynamics. It will be also shown that ideal sliding mode can be obtained in the absence of uncertainties due to one-step attraction to the sliding surface regardless of initial position of states. (author). 12 refs., 2 figs.