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상태변수 종속 불확실성이 포함된 다입력 비선형 계통에 대한 전역 안정성이 보장되는 견실한 적응 퍼지 제어기 설계
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  • 상태변수 종속 불확실성이 포함된 다입력 비선형 계통에 대한 전역 안정성이 보장되는 견실한 적응 퍼지 제어기 설계
  • A design of a robust adaptive fuzzy controller globally stabilizing the multi-input nonlinear system with state-dependent uncertainty
저자명
박영환,박귀태,Park. Young-Hwan,Park. Gwi-Tae
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1996년|2권 4호|pp.297-305 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper a novel robust adaptive fuzzy controller for the nonlinear system with state-dependent uncertainty is proposed. The conventional adaptive fuzzy controller determines the function of state variable bounding the state-dependent uncertain term in the system dynamics on the local state space by off-line calculation. Whereas the proposed method determines that function by the fuzzy inference so that it guarantees the stability of the closed loop system globally on the whole state space. In addition, the method is applicable to the multi-input system. We applied the proposed method to the Burn Control of the Tokamak fusion reactor whose dynamics contains the state-dependent uncertainty and proved the effectiveness of the scheme by using the simulation results.