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가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
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  • 가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
  • Variable structure control of AC servo motors for high performance
저자명
김정호,은용순,조동일,Kim. Jung-Ho,Eun. Yong-Soon,Cho. Dong-Il
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1996년|2권 4호|pp.351-361 (11 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

A variable structure controller is developed for an AC servo motor used in CNC milling machines. The designed controller is implemented as an outer loop controller to a factory designed motor-servopack system. The robustness parameter is tuned for a fast response when the speed tracking error is large, while it is tuned for small oscillations when the speed tracking error is small. The designed controller is installed on a CNC machine using a PC. Cutting experiments show improved performance over the factory-designed controller.