- 원전 무인감시용 원격조종 이동로봇 시스템 개발사례
- ㆍ 저자명
- 이범희,구관모,우희곤
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학회지
- ㆍ 권/호정보
- 1996년|2권 3호|pp.71-80 (10 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.