이산기간 H_.inf. 제어에 의한 최적 예견제어기를 제안한다. 기존의 H_.inf. 제어기는 미지의 외란만 고려한 것이고, LQ 에 의한 예견제어기는 예견 가능한 외란과 미지의 외란이 동시에 가해지는 동적 시스템의 전달함수 행렬의 infinity 놈의 최소화하는 피드백제어기가 동시에 설계된다. 제어기의 설계는 full-information H_.inf. 제어 이론을 따르나, 그 유도 과정은 LQ 에 기초한 예견제어기와 유사하게 이루어진다. 설계된 H_.inf. 예견 게인 행렬은 LQ 예견 게인 행렬과 유사한 구조를 갖는다. 전달함수 행렬의 infinity 놈이 .inf.로 갈수록 H_.inf. 예견 게인 행렬은 LQ에 의한 것에 접근한다. LQ 예견 게인 행렬은 H_.inf. 예견 게인 행렬의 부분 집합임이 입증한다.