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예견 기능을 가진 이산시간 $H_{infty}$ 제어기의 설계
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  • 예견 기능을 가진 이산시간 $H_{infty}$ 제어기의 설계
  • Design of a Discrete-Time $H_{infty}$ Controller with Preview Action
저자명
최진태,김종식,Choi. Jin-Tae,Kim. Jong-Shik
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1997년|3권 2호|pp.115-123 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

이산기간 H.inf. 제어에 의한 최적 예견제어기를 제안한다. 기존의 H.inf. 제어기는 미지의 외란만 고려한 것이고, LQ 에 의한 예견제어기는 예견 가능한 외란과 미지의 외란이 동시에 가해지는 동적 시스템의 전달함수 행렬의 infinity 놈의 최소화하는 피드백제어기가 동시에 설계된다. 제어기의 설계는 full-information H.inf. 제어 이론을 따르나, 그 유도 과정은 LQ 에 기초한 예견제어기와 유사하게 이루어진다. 설계된 H.inf. 예견 게인 행렬은 LQ 예견 게인 행렬과 유사한 구조를 갖는다. 전달함수 행렬의 infinity 놈이 .inf.로 갈수록 H.inf. 예견 게인 행렬은 LQ에 의한 것에 접근한다. LQ 예견 게인 행렬은 H.inf. 예견 게인 행렬의 부분 집합임이 입증한다.