- 역삼각형의 직립 제어에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 오영석,유영호
- ㆍ 간행물명
- 韓國舶用機關學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 1997년|21권 5호|pp.571-578 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국마린엔지니어링학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This paper presents a method for designing a control system to stand upright inverted triangle. A linearized model is obtained form the nonlinear system by Taylor series expansion and a state controller is designed based on the model. After implementing the control system which is combined control law and estimator with reference input, experiments are carried out to stand upright inverted triangle at any angluar position.