- 연구실탐방 - KIST 로보틱스연구 팀
- ㆍ 저자명
- 한국과학기술단체총연합회,. Korean Federation of Science and Technology Societies
- ㆍ 간행물명
- 과학과 기술
- ㆍ 권/호정보
- 1997년|30권 2호|pp.84-85 (2 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국과학기술단체총연합회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
휴먼로봇프로젝트를 실현시키기 위해 KIST가 94년 4월 제어시스템연구실에 설립한 로보틱스연구팀. 산업용 로봇의 모터가 6개 정도라면 휴먼로봇은 60개의 모터가 들어가야 하는 작업으로 3차원 거리측정시스템, 방해물감지 초음파시스템 등 다양한 연구가 진행중이다. 국산 휴먼 로봇이 탄생되면 원자력발전소나 지뢰탐사 폭발물제거작업 등에 투입될 것이다.