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슬라이딩 모드 제어에 의한 불확정성을 가진 대규모 시간지연 선형 계통의 강인 분산 안정화
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  • 슬라이딩 모드 제어에 의한 불확정성을 가진 대규모 시간지연 선형 계통의 강인 분산 안정화
  • Robust Decentralized Stabilization of Large-Scale Time-Delayed Linear Systems with Uncertainties via Sliding Mode Control
저자명
박장환,유정웅
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
1999년|5권 2호|pp.139-144 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The present paper is concerned with the robust decentralized stabilization problem of large-scale systems with time delays in the interconnections using sliding mode control. Based on Lyapunov stability theorem and H$_{infty}$ theory, an existence condition of the sliding mode and a robust decentralized sliding mode controller are newly derived for large-scale systems under mismatched uncertainties. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the results developed in this paper.