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궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지
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  • 궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지
저자명
허건수,조병희,서문석,서일성,박동창,Heo. Geon-Su,Jo. Byeong-Hui,Seo. Mun-Seok,Seo. Il-Seong,Park. Dong-Chang
간행물명
大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A
권/호정보
2000년|24권 6호|pp.1608-1615 (8 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
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주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of tracks and suspension systems. In order to minimize the excessive load on the tracks and to pre vent the peal-off of tracks from the road wheels, it is required to maintain the optimum track tension throughout the maneuver. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor technology, harsh environment, etc. In this paper an indirect track tension monitoring system is developed based on idler assembly models, a geometric relation around the idler, and the tractive force estimated by using the Extended Kalman Filter. The performance of the tension monitoring system is verified with the results obtained from the Multi-Body Dynamics model.