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Stabilizing Receding Horizon $H_infty$ Control for Linear Discrete Time-varying Systems
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  • Stabilizing Receding Horizon $H_infty$ Control for Linear Discrete Time-varying Systems
  • Stabilizing Receding Horizon $H_infty$ Control for Linear Discrete Time-varying Systems
저자명
Kim. Ki-Baek,Yoon. Tae-Woong,Kwon. Wook-Hyung
간행물명
전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
권/호정보
2000년|49권 9호|pp.17-24 (8 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents sufficient conditions7 for monotonicity of the saddle point value for receding-horizon H$infty$ control(RHHC). The resulting monotonicity is used to prove the stability of the closed-loop. Under these sufficient conditions the well-known terminal equality condition is handled as a special case and the condition on the state weighting matrix is weakened so as to include even the zero matrix. The whole procedure is much simpler than the previous results and thus is expected to be easily extended for constrained delayed and/or nonlinear systems with the RHHC.