로마군이 이룩한 군사적 혁신 중의 하나는 포진법과 야전 축성술에 있었다. 전투 중 매일 밤 로마군은 야전 축성을 하였다. 그리하여 로마로부터 그들이 멀리 떨어져 주둔하거나 다른 동료부대로부터 아무리 멀리 떨어져 주둔하더라도, 로마군 부대는 언제나 안전한 기지를 만들었고, 지휘관들은 공격 혹은 방어 전투를 실행할 수 있었다. 야전 축성은 신속하게 이루어졌고, 축성 작업 중에 모든 병사들은 자신이 담당할 특수한 임무를 받았으며 훈련을 통하여 로마군은 축성술에 익숙해져 있었다.