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A Robust Control Approach for Maneuvering a Flexible Spacecraft
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  • A Robust Control Approach for Maneuvering a Flexible Spacecraft
  • A Robust Control Approach for Maneuvering a Flexible Spacecraft
저자명
Sung. Yoon-Gyeoung,Lee. Jea-Won,Kim. Hunmo
간행물명
KSME international journal
권/호정보
2001년|15권 2호|pp.143-151 (9 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In the paper, a robust control mechanism is presented to maneuver a flexible spacecraft with the deflection reduction during large slewing operation at the same time. For deflection reduction and maneuvering of the flexible spacecraft, a control mechanism is developed with the application of stochastic optimal sliding-mode control, a linear tracking model and input shaping technique. A start-coast-stop maneuver is employed as a slewing strategy. It is shown that the control mechanism with he strategic maneuver results in better performance and is more efficient than rigid-body-like maneuver, by applying to the Spacecraft Control Laboratory Experiment (SCOLE) system in a space environment.