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시선 안정화 시스템의 고 정밀 적응제어
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  • 시선 안정화 시스템의 고 정밀 적응제어
  • Adaptive High Precision Control of Lime-of Sight Stabilization System
저자명
전병균,전기준,Jeon. Byeong-Gyun,Jeon. Gi-Jun
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2001년|7권 1호|pp.1155-1161 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We propose an adaptive nonlinear control algorithm for high precision tracking and stabilization of LOS(Line-of-Sight). The friction parameters of the LOS gimbal are estimated by off-line evolutionary strategy and the friction is compensated by estimated friction compensator. Especially, as the nonlinear control input in a small tracking error zone is enlarged by the nonlinear function, the steady state error is significantly reduced. The proposed algorithm is a direct adaptive control method based on the Lyapunov stability theory, and its convergence is guaranteed under the limited modeling error or torque disturbance. The performance of the pro-posed algorithm is verified by computer simulation on the LOS gimbal model of a moving vehicle.