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채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어
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  • 채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어
  • Fuzzy-Sliding Mode Control for Chattering Reduction
저자명
이태경,한종길,함운철,Lee. Tae-Kyoung,Han. Jong-Kil,Ham. Woon-Chul
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2001년|7권 5호|pp.393-398 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents a new method with time-varying boundary layer and input gain, variated by Fuzzy Logic Control(FLC) by means of the system state in Sliding Mode Control (SMC). In addition to the time-varying boundary layer, the time-varying range of the fuzzy membership function has an effect on not only chattering reduction but also fast response characteristics. On the basis of SMC with time-varying boundary and FLC with time-varying input and output range, a computer simulation for inverted pendulum results in elimination of the chattering phenomenon and fast response.