본 논문은 지상기준접의 취득이 어려운 비접근 지역에 대한 위성영상에서 지형정보를 획득하기 위한 방법을 제시하였다. 먼저, 공선조건식을 기반으로 10개의 위성센서모델을 개발하고, 개발된 센서모델의 거동을 부석하기 위하여 Space Resection 및 Space Intersection을 통해 각각의 센서모델에 대한 적합성을 실험하였다. 이를 바탕으로 비접근 지역에 대한 지형정보를 취득하기 위하여 영상을 재구성하거나 Pseudo영상을 제작하고, 이에 대한 센서모델의 거동 및 정확도를 분석.제시하였다. 공선조건식을 이용한 Pushbroom 위성영상의 센서모델은 투영중심의 위치와 회전요소에 대한 6개의 외부표정요소를 영상의 행에 대한 1차, 2차 함수 또는 3차 함수로 구성하였으며, 또한 외부표정요소의 위치요소와 상관도가 높은 회전요소($omega$, $Phi$)를 고정된 값으로 사용하는 센서모델을 개발하였다. 비접근 지역을 위한 영상의 재구성은 동일 패스의 지상기준접이 있는 영상과 비접근 지역의 영상을 연결시켜 하나의 영상으로 재구성하거나, 지상기준점이 있는 영상과 비접근 지역의 영상으로부터 Pseudo영상을 임의로 제작하여 패스내에서 중복영역을 갖도록 구성하였다. 본 연구에서 이용한 인공위성 데이터는 서로 다른 패스에서 동일한 지역을 촬영한 SPOT 영상이며, 각각의 패스에서 두장의 연속된 영상을 이용하였다. 개발된 10개의 센서모델과 5가지의 영상 재구성 방법에 따라 비접근 지역에서의 정확도는 다르게 나타났으며, 그 중 투영중심의 위치 및 회전요소 k를 1차 함수로 표현하고 회전요소 $omega$, $Phi$를 고정시킨 센서모델과 Pseudo영상을 이용한 방법이 비접근 지역 30km, 60km지점의 검사점에서 각각 최대오차 30m, 60m의 결과를 보였다.
The paper presents several satellite models and satellite image decomposition methods for inaccessible area where ground control points can hardly acquired in conventional ways. First, 10 different satellite sensor models, which were extended from collinearity condition equations, were developed and then behavior of each sensor model was investigated. Secondly, satellite images were decomposed and also pseudo images were generated. The satellite sensor model extended from collinearity equations was represented by the six exterior orientation parameters in $1^{st}$, $2^{nd}$ and $3^{rd}$ order function of satellite image row. Among them, the rotational angle parameters such as $omega$(omega) and $Phi$(phi) correlated highly with positional parameters could be assigned to constant values. For inaccessible area, satellite images were decomposed, which means that two consecutive images were combined as one image, The combined image consists of one satellite image with ground control points and the other without ground control points. In addition, a pseudo image which is an imaginary image, was prepared from one satellite image with ground control points and the other without ground control points. In other words, the pseudo image is an arbitrary image bridging two consecutive images. For the experiments, SPOT satellite images exposed to the similar area in different pass were used. Conclusively, it was found that 10 different satellite sensor models and 5 different decomposed methods delivered different levels of accuracy. Among them, the satellite camera model with 1st order function of image row for positional orientation parameters and rotational angle parameter of kappa, and constant rotational angle parameter omega and phi provided the best 60m maximum error at check point with pseudo images arrangement.
