본 논문은 단대단 지연을 감소시키고 낮은 비용으로 멀티캐스트 라우팅 트리를 생성할 수 있는 AQDMR 알고리즘을 제안한다. 현재의 라우터는 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해 인접된 노드로의 링크 정보를 라우팅 테이블에 보관하고 있다. 멀티캐스트 트리를 생성할 때 AQDMR 알고리즘은 동적으로 지연이 가장 작고 비용이 낮은 트리를 구성한다. 기존의 멀티캐스트 알고리즘과 비교한 시뮬레이션 결과, AQDMR 알고리즘은 빠르고 동적으로 멀티캐스트 트리를 구성할 수 있음을 입증하였다.