실시간 시스템에서 예상치 못한 오류 방생은 성능에 악영향을 미친다. 이를 예방하기 위하여 체크포인팅(checkpointing)이라는 후방 에러복구기법을 이용하여 오류 발생시에도 예측 가능한 결과를 보장할 수 있다. 실시간 시스템에서의 체크포인팅은 비실시간 시스템과는 달리 시간제약성을 만족시켜야 하기 때문에 비실시간에서 최적인 체크포인팅 간격과는 다르게 고려되어야 한다. 본 논문에서는 체크포인트 간격에 따른 실시간 시스템과 비실시간 시스템간의 성능의 차이를 시뮬레이션을 통하여 확인하였고 결과를 분석하였다.