말뚝의 항타공식(또는 동적공식)은 간단하고 품질관리를 수행할 수 있는 실용적인 방법으로 이용되어 왔지만 신뢰도는 가정조건의 문제점으로 인해 매우 낮은 것으로 평가되고 있다. 실제적으로 동적공식은 항타시스템 및 항타과정 측면에서 보면 근본적으로 문제가 있는데, 그간의 많은 연구들은 이러한 사실을 고려하지 않은 상태에서 이루어 졌다. 본 연구에서는 동적공식의 문제점에 대해 평가해 보고 이를 바탕으로 새로운 동적공식을 제안하였다. 그리고 현장에서 항타분석기로 실측된 항타시 및 항타후 시험자료를 이용하여 새로운 동적공식의 신뢰도와 적용성을 평가하였으며 그 결과 새로운 동적공식의 실용성을 확인할 수 있었다.