- RBF 회로망을 이용한 비선형 시스템의 적응 선형화 제어기의 설계
- ㆍ 저자명
- 탁한호,김명규
- ㆍ 간행물명
- 한국해양정보통신학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2001년|5권 3호|pp.525-531 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국해양정보통신학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 논문은 방사기저함수(RBF) 회로망이 도립진자 시스템의 검증에 관해 효과적으로 사용됨을 보여준다. 전체적인 제어시스템의 구성은 플랜트를 제어하기 위해 PD제어기와 RBF 회로망 제어기를 사용하여 병렬로 구성하였다. 그리고 제어 결과를 시뮬레이션을 통하여 PD 제어기와 RBF 회로망 제어기를 비교함과 동시에 비선형 제어에 대한 RBF 회로망의 우수성을 제시하였다.
The paper demonstrates that RBF(Radial Basis Function) networks can be used effective for the identification of inverted pendulum system. With the parallel arrangement of the RBF networks controller and PD controller, some characteristics were compared through simulation performance.