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경사지 트랙터용 차체 수평제어 시스템 개발 - 유압시스템의 수평제어 성능 -
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  • 경사지 트랙터용 차체 수평제어 시스템 개발 - 유압시스템의 수평제어 성능 -
저자명
이상식,이재용,오기석,황헌
간행물명
한국농업기계학회지
권/호정보
2002년|27권 3호|pp.203-210 (8 pages)
발행정보
한국농업기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this study, the leveling control system for a tractor has been developed. The experimental model showed that the implementation of the proposed hydraulic control system fur the prototype design of a slope land tractor was feasible. The front axle was designed as a center pin type and the rear axle was designed as a trailing arm type. The leveling control of the body on the slope land was accomplished by controlling the height of the right and left trailing arms using the electronic controlled hydraulic cylinder. The maximum leveling control angles were ${pm}$15$^{circ}$ for roll angle and 7$^{circ}$far pitch angle. The front and rear wheel drives were transmitted by gears from the main shaft to the final drive. The adaptability of the hydraulic control system was tested and investigated by analyzing the system response in time and frequency domain. The hydraulic control system on a step input showed a linearly increasing trend without any overshoot state. The hydraulic control system on a frequency input showed a little phase differences and gain drops within the range of 0.3Hz.