- 비정규 격자를 이용한 극소 로봇의 추진 해석
- ㆍ 저자명
- 김문찬,하동대,Kim. Moon-Chan,Ha. Dong-Dai
- ㆍ 간행물명
- 大韓造船學會 論文集
- ㆍ 권/호정보
- 2002년|39권 3호|pp.1-7 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한조선학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
검증된 프로그램을 통하여 수축 팽창 운동에 대한 해석을 수행하였으며, 해석 결과 레이놀즈수가 작아지게($R_n{fallingdotseq}1$) 되면 점성력을 이용한 추진이 효과적일 것으로 나타났고, 계산 결과를 꼭지점법과 비교하였다. 본 연구를 통하여 극도로 점성이 큰 지역에서 통상의 추진기로 추진이 불가능한 곳에서도 추진할 수 있는 새로운 추진 시스템을 제안하였으며, 이 시스템은 micro-hydro-machine의 추진 장치로 활용될 수 있으리라 기대된다.
Flow mechanism of contractive and dilative motion is numerically investigated to obtain a propulsive force in highly viscous fluid, which is the simulation of the propulsion in micro-organisms. The computing code for the analysis of complicated motions is developed with cell-centered unstructured grid scheme. The developed code is validated by the well-known problems of cavity flow and oscillating wall. The validated code is applied to the contractive and dilative motion in narrow tube. The computed results are compared with nodal points scheme. By the present results, it is found that propulsive force can be obtained by the contractive and dilative motion through simulation with the developed code.