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Unknown Inputs Observer Design Via Block Pulse Functions
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  • Unknown Inputs Observer Design Via Block Pulse Functions
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저자명
Ahn. Pius
간행물명
Transactions on control, automation and systems engineering
권/호정보
2002년|4권 3호|pp.205-211 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Unknown inputs observer(UIO) which is achieved by the coordinate transformation method has the differential of system outputs in the observer and the equation for unknown inputs estimation. Generally, the differential of system outputs in the observer can be eliminated by defining a new variable. But it brings about the partition of the observer into two subsystems and need of an additional differential of system outputs still remained to estimate the unknown inputs. Therefore, the block pulse function expansions and its differential operation which is a newly derived in this paper are presented to alleviate such problems from an algebraic form.