본 논문은 다중경로 해양환경에서의 수중 음향을 이용한 수중 설치 선배열 수신기의 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 위치 추정을 위한 음원과 수신기 사이의 다중경로에 따른 도달시간은 M-계열 송신 신호 및 정합필터를 사용하여 계산하였으며, 음원과 수신기 사이의 수평거리는 음선 이론에 모델을 사용하여 계산하였다. 또한 모의 실험 및 해상 실험 자료 분석을 통해 제안된 알고리즘을 검증하였다.
This paper proposes an algorithm for estimating positions of array elements placed on a sea floor using acoustic signal in multipath ocean environment. The positions of array elements are estimated by using the travel times of m-sequence signal influenced by the multi-paths environment. The horizontal distance between source and receiver calculated based on the ray model. The proposed paper the algorithm is verified by both simulation data and field experiment in the Bast Sea.
