주어진 다각형의 내부를 경로를 따라 이동하면서 감시하는 경비원 경로는 길이의 최소화 또는 링크의 최소화 등으로 구분할 수 있다. 최소링크를 가진 경비원 경로(watchman route with minimum route)는 경로의 방향 전환 횟수가 최소인 경비원 경로이며, 약 가시성 다각형(weakly visible polygon)은 서로 약 가시성을 가진 두개의 체인으로 구성된 다각형이다. 본 논문에서는 n개의 꼭지점을 가진 약 가시성 다각형의 최소 링크를 가진 경비원 경로를 구하는 Ο($n^2$) 시간의 알고리즘을 제시한다.
The watchman routes which an watchman patrols the interior of given polygon moving along the route are classified to minimum length or minimum links. The watchman route with minimum links has minimum changes of direction and a weakly visible polygon consists of two chains which have mutually weakly visibility. In this paper, we present an Ο($n^2$) time algorithm for finding the watchman route with minimum links in the weakly visible polygons, where n is the number of vertices of a given polygon.
