루프형성기법을 이용한 최적 강인 PID 제어기 동조

루프형성기법을 이용한 최적 강인 PID 제어기 동조

ㆍ 저자명: 김점곤,서병설,Kim. Jeom-Gon,Suh. Byung-Shul
ㆍ 간행물명: 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어
ㆍ 권/호정보: 2002년|39권 4호|pp.1-5 (5 pages)
ㆍ 발행정보: 대한전자공학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.

서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 2차 시스템의 안정도-강인성과 성능-강인성을 동시에 만족시키기 위해 루프형성절차기법을 사용하여 가중치 요소 Q와 R을 선정하는 최적 강인 LQ-PID 레귤레이터 동조 방법을 제안한다.

기타언어초록

This paper presents a new loop shaping procedure for tuning the robust optimal LQ-PID regulators by selecting the appropriate weighting factors Q and R in order to satisfy both the stability-robustness and the performance-robustness.

키워드

LQR Weighting Selection PID Tuning Loop-Shaping Robustness

다운URL