침의 호혜적 효과는 작용하는가에 대해 세계적 연구의 관심을 불러 일으켰다. 이 연구는 침의 요점에 대한 이전 연구들을 종합하여 요약하고 자율신경계 기능이 이 주제를 다룰 수 있는 새로운 길일 수 있다는 것을 제안한다. 우선 근세 50년 동안의 침과 경락에 대한 핵심적 연구들에 대해 간략히 고찰하고, 이들 연구를 크게 3개로 분류한다. 1)일반적 뇌 단백질(펩티드)의 반응, 2)반사, 3)침자리의 특이적 반응 경락의 개발은 인간의 동적 활동의 결과로 나타나는 것일 수 있다. 둘째로 중의학의 변증 기준과 자율 신경계와 상관관계를 분석하고, 결론적으로 침이 어떻게 자율신경계를 조절하는지를 살펴본다.