- 레이다 보정형 스트랩다운 관성항법시스템을 위한 적응필터 구성
- ㆍ 저자명
- 유명종,박찬주,김현백
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2003년|9권 6호|pp.420-424 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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A new adaptive filter is proposed for an aided strapdown inertial navigation system(SDINS). The proposed filter can be used to effectively estimate the time-varying variance of the measurement noise. Then, the in-flight alignment for the radar aided SDINS is designed using the additive quatermion error model. Simulation results show that the proposed adaptive filter effectively improves the performance of the radar aided SDINS.