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Image Sequence Stabilization Scheme Using FIR Filtering
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  • Image Sequence Stabilization Scheme Using FIR Filtering
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저자명
Kim. Pyung-Soo
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2003년|1권 4호|pp.515-519 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a new image sequence stabilization (ISS) scheme based on filtering of absolute frame positions. The proposed ISS scheme removes undesired motion effects in real-time, while preserving desired gross camera displacements. The well-known finite impulse response (FIR) filter is adopted for filtering. The proposed ISS scheme provides a filtered position and velocity with fine inherent properties. It is demonstrated that the filtered position is not affected by the constant velocity. It is also shown that the filtered velocity is separated from the position. Via numerical simulations, the performance of the proposed scheme is shown to be superior to the existing Kalman filtering scheme.